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赫东锋; 孙树栋;
西安工业大学,机电工程学院,西安,710032;
西北工业大学,机电学院,西安,710072;
机器人导航; 模糊逻辑; 在线自学习; Q强化学习;
机译:一种基于知识的移动机器人导航模糊概率路线图方法
机译:一种用于移动机器人的新型模糊三维网格导航方法
机译:移动机器人自学习反应导航方法
机译:一种用于移动机器人导航的在线自主地图构建的拓扑方法。
机译:结合多移动机器人导航算法的模糊层次分析与合作博弈理论
机译:一种基于人类感知,模糊逻辑和强化学习的移动机器人简单目标寻踪导航方法
机译:将记忆处理行为添加到移动机器人的基于模糊行为主义的导航中
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:GSPN的移动机器人导航控制方法及相同的移动机器人导航控制方法
机译:机器视觉系统的装置和方法,包括建立点云模型和/或三维模型,该模型基于不同角度的多个图像并结合了来自摄像机运动和深度的深度信息以及包含导航系统的各种应用程序,包括导航系统估计深度模糊或自动对焦应用中使用的图像之间的相对模糊
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