基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计

摘要

提出一种基于最新高性能DSP芯片TMS320F2812的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计方案.系统由TMS320F2812芯片、外围接口电路和功率驱动单元组成,讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制方法.系统采用以位置和转速调节做控制外环,以电流调节为内环的三闭环控制.在C200平台CCS3.1环境下进行软件设计实现系统的控制.该系统具有响应快、稳态精度高等特点.