一种基于DSP的永磁同步电动机全数字交流伺服系统

摘要

本发明公布了一种基于DSP的永磁同步电动机全数字交流伺服系统，包括控制单元和扩展单元，其中控制单元包括I/O接口单元、串行通信接口、测试接口、电磁干扰接口、现场总线接口、PWM产出模块、A/D模块、正交脉冲编码/系统级芯片接口、接口集成模块。其特点在于，系统具有较快的响应速度和较好的控制精度，操作简便、测试精度高，具有工程实用价值，已应用于平台火控设备的精度测试中。数字方式不仅克服了模拟式伺服分散性大、零漂移、低可靠性等缺点，而且简化了驱动器结构，增强了系统的可靠性。