气动脉宽调制开关位置伺服系统驱动模式的研究

杨云; 吕艳慧; 李天石

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气动脉宽调制开关位置伺服系统驱动模式的研究

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为了提高气动脉宽调制(PWM)开关位置伺服系统的控制性能,以及降低稳态纹波,提出了采用2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作用气缸工作腔的充-排气构成系统.考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充-排气特性的不对称性,因此提出由稳态压力来确定阀的最大过流面积、差动PWM及同步驱动的驱动模式.理论分析和仿真实验表明,系统能够避开阀的非线性工作区,有效抵消稳态谐波，从而提高了控制性能,降低了稳态纹波.

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来源
《西安交通大学学报》 |2002年第9期|955-958|共4页
作者
杨云; 吕艳慧; 李天石;
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作者单位

西安交通大学机械工程学院,10049,西安;

西安交通大学机械工程学院,10049,西安;

西安交通大学机械工程学院,10049,西安;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TK271;
关键词
脉宽调制; 气动开关伺服; 稳态纹波; 同步驱动; 差动气动脉宽调制;

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