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电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制

         

摘要

对于基于理想换相的永磁无刷直流电机,在给出了其单相等效模型的基础上,运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器,以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力.研究和仿真分析表明:这种速度调节器,只要学习速率选择合理,就具有比传统PID调节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性.

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