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王奎民; 洪晔; 边信黔; 严浙平;
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;
自治式水下机器人; 碰撞危险度; 避障;
机译:将菲茨定律扩展到三维避障运动:支持基于姿势的运动计划模型。
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机译:基于虚拟AUV的多AUV编队避障策略
机译:AUV(自动水下航行器)的避障。
机译:未知环境中AUV的预测性制导避障算法
机译:基于BP神经网络的AUV避障研究。
机译:轨道导航,对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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