PCB孔插针机控制系统的设计与研究

摘要

为了解决传统PCB板手工插针的难度及效率问题,研究一套基于三菱PLC与威纶触摸屏的控制系统.控制系统采用步进电机驱动滚珠丝杠并带动工作台(X-Y平台)运动,通过光电开关检测滚珠丝杠沿X轴方向、Y轴方向的极限位置,并将信号实时反馈给PLC进行处理.插针机构控制部分通过接近开关检测气缸伸出与缩回位置并驱动电磁阀动作,当插针顺利落入插针孔内,通过顶针连续将插针打入对应PCB孔内.该系统配有视觉识别系统,通过相机光源实时拍照采集数据图像,并传送给工业控制机进行处理并对照显示,通过与合格标准样件进行对比,工人能很快发现PCB孔插针的正确与否.实践应用证明,该系统符合工业现场生产要求,可靠性高,稳定性好.