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目录
1绪论
1.1插针机的研究背景及意义
1.2国内外研究进展
1.3机械自动化发展方向
1.4可编程控制器的技术现状和发展
1.5论文的研究内容和结构
2控制系统总方案设计
2.1插针折弯机工艺要求
2.2插针折弯机整体结构及流程
2.3控制方案比较
2.4伺服控制系统基本组成
2.5 PID控制算法的基本原理
2.6本章小结
3插针折弯机控制系统硬件设计
3.1 PLC控制系统的设计
3.2小结
4控制系统软件设计
4.1 PLC编程软件介绍
4.2伺服参数设置
4.3 QD75参数设置
4.4各个模块设计和实现
4.5人机界面程序设计及系统调试
4.6本章小结
5工作总结与展望
致谢
参考文献