用于PCB板在线插针机的PLC控制系统

摘要

一种用于PCB板在线插针机的PLC控制系统，涉及PLC控制系统技术领域，所解决的是现有技术生产效率低及产品质量差的技术问题。该系统包括：可编程控制器、人机对话设备、多个传感器、机械手、运动伺服模块、定位模块、多个气缸及输送带；所述人机对话设备连接可编程控制器的人机对话接口，所述传感器连接可编程控制器信号输入端的各管脚，所述运动伺服模块的信号输出端连接机械手，所述定位模块的通信接口连接可编程控制器的通信接口，其信号输出端连接运动伺服模块的信号输入端，各气缸均连接可编程控制器信号输出端的管脚。本实用新型提供的系统，能提高生产效率及产品质量。