PCB板全自动插针机控制系统

摘要

本实用新型涉及一种PCB板全自动插针机控制系统，插针机头沿XY轴导轨移动实现自动定位，并在伺服电机前端安装速度传感器起到定位与限位作用。机头顶端的伺服电机旋转控可实现进送Z轴的物理伸缩及旋转，实现插针与换针，由脉冲编码器实时测控并记忆旋转角度，可控制进轴插针和转轴换针；压力传感器安装在底板下层，测量PCB板卡底部压力。适应当前PCB板插针生产工艺中多品种多批量的要求，高效，精确，安全，人性化的控制插孔机，大大增强了插孔机的工作效率，节约了使用者的资源。控制系统安全可靠，整体布置合理整洁和规范，操作和维修方便合理。