基于双目视觉的振动测量及控制

摘要

针对柔性板的低频振动问题,研究了一种基于双目视觉测量其低频振动和反馈的控制方法.采用视觉传感器采集柔性板振动过程中的图像序列,通过图像处理的方法分析图像序列,从而得到柔性板的振动信息.以此信息作为控制反馈信号,采用最小控制合成算法(minimal control synthesis,简称MCS)抑制柔性板的振动.在相同的条件下,比较MCS算法和比例微分(proportion differentiation,简称PD)算法的控制效果.实验结果验证了基于双目视觉测量和MCS算法的可行性,且MCS算法的控制效果要优于PD算法.