基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证

摘要

针对自主水下航行器(AUV)推进系统设计早期验证的需求,提出了推进系统虚拟集成模型仿真验证方法。通过分析AUV推进系统组成和机桨匹配设计原理,分别建立AUV阻力特性、螺旋桨特性、推进电机和动力电池的AMESim仿真模型,进而实现推进系统综合虚拟集成,并以此作为AUV虚拟航行闭环测试环境,开展AUV快速性、机桨匹配特性、电气参数变化影响规律以及动力电池选型方案的仿真分析。仿真结果验证了推进系统设计方案的匹配性,可为AUV推进系统设计优化以及部件选型提供参考。