基于卡尔曼滤波器消除NLOS影响的移动定位

摘要

为了克服非视距信号(NLOS)对移动定位的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的平滑技术.首先对到达时间(TOA)测量数据进行周期性的NLOS环境判决标识,然后根据不同结果利用不同形式的卡尔曼滤波对TOA测量数据进行平滑.将处理后的TOA代入到TDOA算法中进行定位估计.后面的跟踪虽然不能提高定位的精度,但可以平滑移动轨迹.仿真表明,该技术可以达到FCC对定位服务的要求.