一种基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法

摘要

在蜂窝网络中,非视距(NLOS)传播是影响定位精度的主要因素.针对LOS与NLOS的混合环境,提出了一种基于到达时间(TOA)测量值进行NLOS误差消除的算法.该算法首先利用TOA测量值的统计特征建立新的判决机制,鉴别当前时刻的测量值是否存在NLOS误差,然后对包含NLOS误差的测量值,通过构建测量误差模型估计NLOS误差,并以此修正卡尔曼滤波器的新息,实现LOS重构.仿真结果表明,与已知算法相比,文章提出的算法能够更好地抑制NLOS误差,并且适应于不同的LOS与NLOS混合环境.