基于卡尔曼滤波的抑制NLOS定位算法研究

摘要

NLOS(非视距传输)是无线定位误差的主要来源,利用卡尔曼滤波处理到达时间值,再结合Chan算法可以提高定位的精度,但当误差较大时定位精度逐渐下降。文章提出的改进算法首先利用预测残差调节NLOS误差较大的时刻所对应的卡尔曼滤波增益;然后以T1P1模型为基础,利用统计规律及预测数据估计NLOS平均误差,重构卡尔曼滤波的观测值;最后利用Chan算法计算移动台的位置。仿真结果表明该方法可以有效地抑制NLOS误差,在一定程度上提高了NLOS环境下定位的精度。