一种基于TROA的三基站NLOS误差抑制与定位方法

摘要

一种基于TROA的三基站NLOS误差抑制与定位方法，所述定位方法包括以下步骤：1)由3个基站BS接收到移动台MS发送的信号，并且提取出信号中的到达时间信息TOA，并且将这些信息汇集到定位主基站中，主基站知道所有BS坐标；2)以主基站的测量值为参考，将其他两个基站测量的TOA除以参考值，转变成2个TROA；3)根据定位几何原理，构建以TROA为参数的双变量定位方程组；4)将双变量定位方程组进行变换和消元处理，得到与MS坐标有关的一元二次方程；5)利用韦达定理求解可能的MS位置，并结合定位可行域选择最终的MS坐标估计值。一种有效提升定位精度的基于TROA的三基站NLOS误差抑制与定位方法。