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LIMAE RT280型机器人焊接编程方法

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对LIMAT RT280型机器人专用于焊接的V6.70编程方法进行了探讨,包括直线和圆弧等基本类型焊缝的编程,子程序调用和程序平移方法的使用,给出了焊缝寻找及跟踪实例框图.本文可作为使用或选择弧焊机器人及科研部门开发研制弧焊机器人参考.

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来源
《辽宁科技大学学报》 |2000年第5期|376-378|共3页
作者
高旭; 黄微;
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作者单位

鞍山钢铁学院,机械工程与自动化学院,辽宁,鞍山,114002;

鞍山钢铁学院,机械工程与自动化学院,辽宁,鞍山,114002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电焊设备;专用机器人;
关键词
机器人; 焊接; 编程; 示教; 焊缝;

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