喷涂机器人路径规划与快速编程方法研究

摘要

重点讨论喷涂机器人喷涂功能软件包中简易型的路径规划与快速编程方法,基于焊接件CAD模型,以简易快捷、图形化交互的方式,引入喷涂特征框技术来完成喷涂机器人喷涂作业的路径规划任务,实现对复杂工件表面(如大曲率表面和箱体内部空间表面)的路径规划,并利用VC6.0和Solidworks技术对实现的喷涂路径进行仿真,以验证路径规划的有效性。在完成路径规划的基础上研究喷涂机器人离线编程技术中的快速编程方法,以提高离线编程的效率。