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冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇;
中国科学院大学人工智能学院;
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;
中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心;
无人机; 目标检测; 知识蒸馏; 图像分割;
机译:基于四元数的四旋翼无人机位置控制,使用具有扰动消除功能的鲁棒非线性三阶滑模控制
机译:基于非奇异终端超扭曲算法的不确定四旋翼无人机位置姿态跟踪
机译:使用四旋翼无人机提高基于视觉的目标地理位置性能的轨迹规划
机译:使用单个RGB-D摄像机的位置跟踪系统,用于评估多旋翼无人机的控制和自定位
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:从多旋翼无人机平台上的传感器获得的正射影像的位置质量评估
机译:基于正位置反馈控制旋翼无人机的动态补偿
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:用于多角度俯仰起飞的多旋翼无人机的悬停控制方法,使用该方法的计算机程序产品以及使用该方法的多旋翼无人机
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