共轴多旋翼无人机监测下故障远程定位研究

摘要

针对传统线路故障远程定位方法存在定位相对误差较高的问题,提出一种共轴多旋翼无人机监测下故障远程定位方法,通过共轴多旋翼无人机进行原始信号突变点位置的获取,并获取原始信号突变点对应的模极大值,利用小波变换进行故障选线,利用狼群算法优化神经网络,以此建立故障测距模型,通过双端行波定位技术进行第一信号收发端与第二信号收发端的双端故障远程定位。采取对比实验的方式进行实验验证,实验结果表明,该方法的故障定位相对误差最低,说明该方法更适用于线路故障的远程定位。