基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法

摘要

本发明提出了一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，解决远程监测中数据传输实时性和有效性的问题，提高监测中心对被监测现场场景远程监测的准确性。实现步骤为：监测中心根据被监测现场场景，向多旋翼无人机发送数据请求信号和请求数据信息类型的优先级；多旋翼无人机采集被监测现场的相关数据信息；机载WiFi通信模块获取并添加多类带有优先级的数据帧到相应AC队列；机载WiFi通信模块向终端WiFi通信模块发送一个或多个带有优先级的数据帧；终端数据处理模块提取并存储和发送终端WiFi通信模块接收到的多类带有优先级的数据帧中的数据信息；用户交互界面读取并显示相应数据信息。本发明适用于各类远程监测应用场景。