高速精密非圆车削的前馈补偿控制

摘要

在高速精密非圆车削时，微进给伺服机构的幅值衰减和相位滞后特性会产生较大的刀具轨迹跟踪误差，从而降低加工精度。为了减小刀具轨迹跟踪误差，达到高的加工精度，提出了一种增益—相位前馈补偿控制方法。这种方法不需要精确辨识微进给伺服机构的传递函数，只需测出其幅频和相频特性就可以实现补偿控制。理论分析结果证明，该方法可以大大减小刀具跟踪误差，而不影响控制系统的稳定性。采用增益—相位前馈补偿控制方法所完成的切削实验结果表明，微进给伺服机构的定位精度可以达到±０．０１ｍｍ。