考虑舒适性的电动汽车制动意图分类与识别方法

摘要

液压执行机构(HCU)在电动汽车上被广泛用作电液复合制动系统的液压力精确调节机构。为改善制动舒适性,需要采用合适的制动意图分类与识别方法。提出一种以提高舒适性为目的的制动意图分类方法,将制动意图分为常规减速、紧急制动和压力跟随,并根据分类结果控制液压执行机构;提出一种制动意图在线识别方法,用于在制动过程中在线识别制动意图的类别。该方法利用多传感器数据融合,使用神经网络对制动意图进行识别。仿真及试验结果表明,采用所提出的制动意图分类与识别方法后制动舒适性及安全性得以改善。