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学位论文答辩信息表
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 汽车制动系统发展现状
1.3 驾驶员制动意图研究现状
1.4 论文主要内容
1.5 本章小结
第二章 制动意图识别模式分析
2.1 模式识别概述
2.2 意图识别算法分类
2.3 制动意图识别方法选择
2.4 本章小结
第三章 再生制动分析及制动意图试验设计
3.1 再生制动结构分析
3.2 再生制动系统策略
3.3 制动意图试验设计
3.4 本章小结
第四章 基于BP神经网络的制动意图识别
4.1 驾驶行为分析及制动意图分类
4.2 特征参数选择
4.3 识别模型建立
4.4 模型训练及验证
4.5 本章小结
第五章 制动意图识别模型的优化分析
5.1 特征参数优化
5.2 模型优化
5.3 模型验证
5.4 本章小结
第六章 基于制动意图的再生制动台架试验方案
6.1 试验台架结构与功能
6.2 试验原理与方案
第七章 结论
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
攻读学位期间取得的科研成果
致谢
太原理工大学;
