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张文增; 陈强; 孙振国; 徐济民; 赵冬斌;
清华大学机械工程系,北京100084;
中国科学院自动化研究所,北京100080;
欠驱动拟人机器人手; 变抓取力; 手指机构; 自由度; 传动类型;
机译:具有不同抓取模式的欠驱动机器人手
机译:用于拟人化机器人手的腱驱动机器人手指的开发
机译:基于位移力转换机制的欠驱动机器人手设计
机译:具有自适应联锁功能的新型力变欠驱动机器人手指
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:具有流体驱动的可伸缩管的多关节欠驱动机器人手
机译:用于优化参数的欠驱动拟人手指机构
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:可重新配置的抓取装置,例如机器人手指夹紧工件汽车车身板具有连杆驱动机构,该连杆驱动机构驱动各个指的连杆以在工件上施加足够的夹紧力
机译:欠驱动的腱驱动机器人手指的扭矩控制
机译:用于抓取高速飞行的物体的机器人手的手部表面机构具有驱动器,该驱动器使手指主体能够从中心位置弯曲以使关节区域达到定义的角度
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