鲁棒的车载摄像头对向车辆检测与跟踪方法

摘要

在智能交通领域,越来越多的新兴应用场景如移动式的车流量统计系统和电子收费系统需要通过车载设备采集并分析视频数据。因此,一种有效、快速的车载摄像头对向车辆检测与跟踪方法具有重要意义。该文针对车载摄像头对向车辆检测与跟踪问题通过选择与当前路段环境匹配的车辆模式,动态应对对向车辆的表观变化(如在路段或摄像机参数发生变化时视角以及截断情形的改变),同时避免提高算法的单帧检测时间。实验结果表明:该方法能够实时、有效地检测并跟踪对向车辆。