一种鲁棒性车辆实时检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种鲁棒性车辆实时检测与跟踪方法，主要解决了现有技术中存在的车辆跟踪方法跟踪不稳定，实时性较差，实现较为复杂，不能满足人们需求的问题。该一种鲁棒性车辆实时检测与跟踪方法包括：搜集正、负样本；提取正、负样本特征，并得出级联分类器；对目标图片进行检测；建立跟踪列表，采用光流法对跟踪列表中的车辆进行位置预测；根据车辆的初始位置和预测位置进行路径跟踪。通过上述方案，本发明达到了跟踪稳定且实时性较好，实现相对简单的目的，具有很高的实用价值和推广价值。