车辆稳定性控制系统的鲁棒故障检测

摘要

汽车电子稳定控制是重要的车辆丰动安全控制系统之一,本文针对ESC系统的横摆角速度传感器在线故障检测问题,使用不确定T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,并研究了基于最优H∞滤波器的故障检测方法.给出了故障检测滤波器解存在的充分条件以及线性矩阵不等式求解方法.所设计的滤波器能够工作在较大的车速范围内,并能保证残差信号和加权故障信号之间误差最小以及对方向盘转角输入具有较好的鲁棒性。通过在veDYNA软件上的仿真表明所提方法是可行的.