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李玉婷; 胡钊政; 黄刚; 刘国忠;
河北工业大学电子与信息工程学院 天津300401;
武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063;
智能交通; 车辆定位; 三线标定法; 车道偏离距离; 车辆偏转角度;
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