基于三线标定的摄像头外参标定方法及计算机装置

摘要

本发明涉及基于三线标定的摄像头外参标定方法及计算机装置。所述方法包括：在三线标定布的每一条线上设置起始点；获取所有起始点的世界坐标及图像像素坐标；从三线标定布的每一条线上的起始点开始每隔预设格数选择至少一个方格作为一个摄像头的标定点；根据所有起始点的世界坐标及图像像素坐标计算出三线标定布上每条线上的标定点的世界坐标及图像像素坐标；根据每一摄像头的标定点的世界坐标及图像像素坐标计算出每一所述摄像头的外参。本发明能够避免手动测量每个摄像头下方标定点的世界坐标产生的费时及引入误差的问题，从而提高多摄像头标定精度和标定效率。