应用于高精度伺服机构的牵曳传动设计

摘要

介绍了牵曳传动（ｔｒａｃtiｏｎｄｒｉｖｅ）的原理、特点及设计理论，分析了高精度牵曳传动伺服机构中传动轮的适宜形状，并设计制作成一种牵曳传动恒速伺服机构，达到了预期的高精度．