橡胶连杆的几何参数对机构动力学的影响分析

摘要

文章主要研究了橡胶连杆有效长度不变、其他几何参数改变条件下含橡胶连杆的曲柄滑块机构的动力学响应.利用有限元法和SimDesigner软件分别建立了不同形状的橡胶连杆模型和动力学仿真模型.分析比较了三种不同几何参数下的刚柔混合模型的动力学响应.讨论了含三种不同形状的橡胶连杆机构中滑块运动相图的区别,并用WOLF法计算了最大Lyapunov指数.研究结果表明,橡胶连杆有效长度不变而其他几何参数改变后滑块的运动参数均发生变化.通过相图和计算的最大Lyapunov指数值可以判定几何参数改变后的机构运动是混沌的.