计入几何非线性时弹性连杆机构动力学方程的求解

摘要

当计入几何非线性及刚弹耦合项时，弹性连杆机构的动力学方程是非线性的，本文对这一类型的时变非性振动方程的求解方法进行了研究，给出了一种实用迭代方法，并用这一方法研究了几何非线性对弹性连杆机构动力学性能的影响，得出了一些有益的结论。