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基于协商的队形动态生成方法

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摘要

基于层次可扩展队形描述框架HEFF,提出了基于协商的队形动态生成方法,可以在保持原队形形状不变的情况下动态扩展队形,以容纳新加入队形的机器人,并集成最大优先指派算法,实现了机器人到队形目标点的优化分派.该方法简单、灵活,能充分利用机器人之间的并行操作,快速有效地生成指定队形.

著录项

来源
《天津科技大学学报》|2008年第2期|77-82|共6页
作者
任德华; 柳映辉;
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作者单位

天津科技大学计算机科学与信息工程学院,天津,300222;

天津科技大学计算机科学与信息工程学院,天津,300222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多机器人系统; 队形控制; 队形生成; 队形切换;

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