多变量自校正PID调节器与自校正控制器的关系分析

摘要

提出了多变量自校正ＰＩＤ调节器的控制律，并与多变量广义最小方差自校正控制器（ＳＴＣ）作了比较，发现ＳＴＣ具有ＰＩＤ的性质，预示了今后的研究方向。