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MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现

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摘要

针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题,提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下,将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案,并用VisualC ++实现了相关的程序设计.通过在MiroSot机器人足球系统上的应用表明,该改进的方法有效可靠.

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来源
《天津工业大学学报》|2007年第4期|54-56|共3页
作者
梁晓丹; 牛奔;
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作者单位

天津工业大学,计算机技术与自动化学院,天津,300160;

中国科学院,沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
足球机器人; 视觉系统; 自动采集; 图像处理算法;
入库时间 2022-08-17 16:09:02

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