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王委; 蒋刚; 留沧海;
西南科技大学制造科学与工程学院 四川绵阳621000;
西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室 四川绵阳621000;
多足机器人; 故障诊断; 支持向量机(SVM);
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