多变量控制系统的频域参数化

摘要

本文采用系统的多项式矩阵表示法，给出了在多输入多输出单位反馈系统中，所有使得闭环系统为稳定控制器的参数化描述。该参数化具有线性形式，计算方便，并且保证了控制器传函矩阵为真，从而改进了现有文献中的参数化结论，为多变量系统控制器的设计提供了一类新的有效设计方法。