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陈培华; 曹其新; 马宏绪;
上海交通大学机械与动力工程学院;
国防科技大学机电工程与自动化学院;
力控制模式; 四足仿生机器人; 逆动力学; 动力学仿真;
机译:基于自适应行程长度的非结构化地形的生物启发四足机器人的多体动力学仿真和步态模式分析
机译:具有手足集成功能的四足仿生机器人稳定工作空间的几何方法
机译:四足仿生机器人的实施和动态步态规划
机译:基于移动ZMP的多运动模式四足仿生机器人的步行研究
机译:使用中央模式发生器的四足漫游者生物启发的最佳运动可重构性
机译:适应人体平衡控制:仿生机器人两足动物的课程
机译:基于力控制模型的四足机器人的动态规划仿真
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译:四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
机译:并联运动六足动力学仿真器
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