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闫彩霞; 战强; 叔广慧; 韩颜莹;
北京航空航天大学机器人研究所;
中国北方车辆研究所;
并联机器人; 冗余驱动; 加权系数;
机译:如何引入运动冗余自由度,以对具有驱动器冗余的高速并联机构进行高精度控制
机译:3-RPRR平面运动学冗余并联机构的无奇异轨迹规划,可最大程度地减少驱动力
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:冗余驱动平面柔性并联机构的运动静力学建模
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:随钻测量系统中倾斜冗余加速度计的自动校准和故障检测与隔离
机译:aN / BQs-15声纳系统中的电缆故障。抑制/提升驱动电机电缆故障分析及预防建议
机译:飞机空调驱动机构具有驱动两个同心大小不同的同心电机驱动销的电动机,如果其中一个发生故障,它们将提供冗余
机译:故障安全冗余驱动轴装置,包括电气操作故障检测
机译:具有电气故障检测装置的故障安全冗余驱动轴装置
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