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卿建喜; 李剑锋; 方斌;
北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室;
Tricept并联机构; 冗余驱动; 动力学; 驱动优化;
机译:多驱动直线电机并联连杆机构的研究:第二篇报告,冗余驱动并联连杆机构的阻抗控制
机译:基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构的优化
机译:基于零空间解的冗余驱动平面并联机构扭矩分配优化
机译:对称无约束支链并联机构的冗余驱动机构综合
机译:电缆驱动的并联机械手的冗余分辨率。
机译:Recor:用于学术机构优化的开源身份驱动Ideporting预测算法
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:升降机构驱动器的并联控制-至少有两个升降机构驱动器,每个驱动器都带有异步电动机,其中每个电动机之一的磁极转换绕组作为负载绕组
机译:在混合动力驱动链条,特别是并联混合动力驱动链条内联接内燃机的方法包括根据负载要求优化可回收的换热能量和混合动力驱动链条的响应
机译:飞机空调驱动机构具有驱动两个同心大小不同的同心电机驱动销的电动机,如果其中一个发生故障,它们将提供冗余
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