共轴双旋翼无人机动力系统试验台研究

摘要

设计能够模拟无人机调试及动力测试的试验台,用于测试无人机动力系统整体性能.该试验台采用小型共轴双旋翼无人机进行研究,通过调节控制器信号输出大小来控制电机输出功率,并实时记录力、电压、电流、电调转速信号以及脉冲宽度信号(PWM)信号等信息来分析小型共轴双旋翼无人机的动力系统性能.试验证明,试验台达到了设计要求,同时验证了小型共轴双旋翼无人机动力系统的可行性.对于小型无人机的飞控系统及结构优化具有一定的工程应用价值.