基于GPS/DR的车辆导航系统研究

摘要

本文研究了GPS和航位推算系统DR的组合导航技术 ,给出了GPS/DR组合导航系统的设计方案。由GPS接收机、压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合 ,以提高GPS/DR组合系统导航精度。同时也对GPS/DR系统的MAP图象处理。