基于GPS／DR／MM的集成车辆导航系统

摘要

车辆导航系统的定位是集成了全球定位系统、推航系统和地图匹配技术。它通过使用卡尔曼滤波来结合DGPS和DR，从而能提高定位精度。在城市环境中当DGPS信号发生阻塞时，配以地图匹配处理的DR能够充分地为车辆提供精确定位。