GPS／DR车辆导航系统研究

摘要

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的紧张，以ＧＰＳ定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展。本文研究ＧＰＳ和航位推算系统ＤＲ的组合导航技术，给出了ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方案。由ＧＰＳ接收机，压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合，以提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统导航精度。本文也对ＧＰＳ／ＤＲ系统的工程实现做了探讨。