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基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H∞控制器设计

     

摘要

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题.其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.

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