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张一帆; 史国友; 徐家晨;
大连海事大学航海学院;
大连海事大学辽宁省航海安全保障重点实验室;
水面无人艇(USV); 双向快速扩展随机树(Bi-RRT)算法; 人工势场法(APF); 路径规划; 转向角约束;
机译:快速行进法用于无人水面车辆编队的角引导路径规划算法
机译:最优控制理论更新的人工势场法进行无人机路径规划
机译:基于改进的A *和人工势域的混合路径规划算法,用于无人面车辆结构
机译:基于Bi-RRT和势场的机器人路径规划算法
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:实时海洋环境中基于人工势场的自主水面飞行器路径规划
机译:人工势场在无人机制导和WLaN通信优化中的应用
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
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