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欧阳子路; 王鸿东; 王检耀; 易宏;
上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海200240;
上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室 上海 200240;
无人水面艇; 自主避障; 双向搜索树算法; 速度障碍法;
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:改进基于激光扫描仪的避碰系统的障碍物检测和识别算法
机译:基于场模型的舰船自动避碰与路由生成算法
机译:基于改进蚁群算法的机器人路径避碰规划研究
机译:基于智能车牌字符检测算法的改进自动车牌识别(ALPR)系统。
机译:基于混合CNN的MRI自动乳腺肿瘤诊断和使用改进的鹿狩猎优化算法的基于混合CNN和特征的方法
机译:基于改进触手算法的非结构化环境下多个无人机的编队飞行和避碰。
机译:战斗机自动飞机避碰算法设计。
机译:基于PBFT算法的自动恢复的基于PBFT算法的改进方法
机译:改进的基于遗传算法的信息测量和基于滤波器的特征选择算法
机译:基于评估独立执行启发式算法的可执行应用程序的自动化改进
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