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非方广义系统带干扰抑制的奇异LQ次优控制问题

         

摘要

研究了非方广义系统带干扰抑制的奇异线性二次指标次优控制问题(LQ次优控制问题).在给定的条件下,存在次优控制—状态对使得闭环系统的性能指标被控制在尽量小的范围之内,次优控制可被综合为状态反馈,闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,闭环系统的状态有最少自由元.

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