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含参数不确定性和扰动的非线性系统的H_∞控制

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摘要

研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .

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来源
《山东大学学报：理学版》 |2003年第5期|18-22|共5页
作者
张宪福; 程兆林;
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作者单位

山东大学数学与系统科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; HJI不等式; 参数不确定性; L2增益; 渐近稳定;

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